Categories
technology

โครงข่ายประสาทเทียมเพื่อเรียนรู้ความแตกต่าง

วิธีการแปลแม่เหล็กที่มีอยู่ซึ่งทำงานเหมือนกับ GPS เพื่อพัฒนาแบบจำลองคอมพิวเตอร์ที่ทำนายตำแหน่งของหุ่นยนต์ ดาวเทียม GPS ping สมาร์ทโฟนและตามระยะเวลาที่สัญญาณจะมาถึงตัวรับสัญญาณ GPS ในสมาร์ทโฟนสามารถกำหนดตำแหน่งของโทรศัพท์มือถือได้ ในทำนองเดียวกันนักวิจัยรู้ว่าสนามแม่เหล็กควรมีความแข็งแรงเพียงใดรอบ ๆ แม่เหล็กที่ฝังอยู่ในหุ่นยนต์

พวกเขาพึ่งพาเซ็นเซอร์สี่ตัวที่เว้นระยะอย่างระมัดระวังรอบ ๆ พื้นที่ที่หุ่นยนต์ทำงานเพื่อวัดความแรงของสนามแม่เหล็ก ขึ้นอยู่กับความแรงของสนามพวกเขาสามารถกำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์ได้ ทั้งระบบรวมถึงการติดตั้งหุ่นยนต์แม่เหล็กและการแปลแม่เหล็กจากนั้นพวกเขาได้ฝึกฝนโครงข่ายประสาทเทียมเพื่อเรียนรู้ความแตกต่างระหว่างสิ่งที่เซ็นเซอร์กำลังอ่านกับสิ่งที่ตัวแบบบอกว่าควรจะอ่านเซ็นเซอร์ เป็นผลให้พวกเขาปรับปรุงความแม่นยำในการโลคัลไลเซชันเพื่อติดตามส่วนปลายของหุ่นยนต์